采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進(jìn)行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準(zhǔn)管道需要檢測的位置。X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當(dāng)接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號以后，便會按照指令控制進(jìn)行前進(jìn)、后退、曝光等一系列操作。升壓系統(tǒng)可靠，可將電池電壓120V升至230V(穩(wěn)壓，曝光電流5mA)，并且連續(xù)可調(diào)，恒流恒壓輸出，曝光時間短，拍片黑度一致性好。逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點。充電一次，曝光口數(shù)是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。采用兩種定位方式：可分別選用磁介定位或微波定位。定位準(zhǔn)確，運行可靠，停機(jī)制動迅速；工作效率高，一次成像，拍片合格率高；結(jié)構(gòu)合理、堅固防震、驅(qū)動力大、轉(zhuǎn)動靈活、微電腦自動控制、抗干擾能力強(qiáng)；自帶電源、免維護(hù)、無污染、使用壽命長、操作簡便、衛(wèi)生環(huán)保。

　　X射線管道爬行器是在管道敷設(shè)工程中對管道對接焊縫進(jìn)行周向X光拍攝的檢測設(shè)備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機(jī)帶入管道內(nèi)部，當(dāng)射線機(jī)的射線發(fā)射窗口對準(zhǔn)焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機(jī)按照設(shè)定的曝光電壓和曝光時間對管道內(nèi)焊口進(jìn)行曝光。由于采用周向Ｘ射線探傷機(jī)在管道內(nèi)部中心曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機(jī)在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。爬行器在管道內(nèi)部的運動，由管道外部的磁力發(fā)射器控制箱進(jìn)行控制，以完成前進(jìn)、后退、停止、曝光等動作。