X射線管道爬行器用于檢測長距離管道焊接質(zhì)量的X射線管道爬行機(jī)器人和X射管道探傷系統(tǒng)。X射線管道爬行器安全，經(jīng)濟(jì)實惠，易于操作和維護(hù)，采用軍事指定的電子元件即使在操作中遇到的惡劣環(huán)境中也能確?？煽啃?。 X射線管道爬行器具有射線照相質(zhì)量高，成像靈敏度高，故障率低，工作效率高的優(yōu)點。X射線管道爬行器可以在管道中以很高的效率移動，因為它們是PLC控制的，并且可以保護(hù)其免受電壓變化的影響。

　　X射線管道爬行器TT-XRC系列的特點

　　易于啟動，確保準(zhǔn)確的定位同時延長設(shè)備使用壽命

　　X射線發(fā)生器的KV調(diào)節(jié)功能可以檢測不同壁厚的裂紋

　　可調(diào)節(jié)曝光時間

　　過電流，高壓，低電量，水接觸，阻塞等自動報警信號

　　采用射線管道爬行器拍片，由于壁厚及標(biāo)準(zhǔn)的原因，Y射線管道爬行器在此難以適用，只有采用X射線管道爬行器，它采用內(nèi)曝光，具有底片質(zhì)量好、速度快等優(yōu)點，但需要進(jìn)口，價格昂貴，日常維護(hù)工作量大且維修困難在這種情況下，我們研制出了X射線管道爬行器，并成功地大范圍地在蘇丹輸油管道建設(shè)中投入了試運行，實踐證明，該爬行器操作維護(hù)簡單，工作穩(wěn)定可靠，定位精度滿足使用要求，照相質(zhì)量符合美1104-94標(biāo)準(zhǔn)，達(dá)到進(jìn)口產(chǎn)品的使用水平，取代了進(jìn)口產(chǎn)品1國內(nèi)外技術(shù)概況根據(jù)資料調(diào)查， 國外對X射線管道爬行器己研究了多年，技術(shù)相對較成熟，并己經(jīng)有系列產(chǎn)品出售，主要國家有法國、英國、美國及比利時等。而國內(nèi)基本處于研制階段，未見大范圍推廣應(yīng)用及產(chǎn)品出售。

　　在國內(nèi)，射線照相檢測目前仍然主要依靠X射線探傷機(jī)與Y射線源在管道外面通過雙壁透射進(jìn)行，因雙壁單影透照，厚度加需大管電壓，焦距長又需加曝光時間，所以不但底片靈敏度欠佳，而且檢測效率與內(nèi)曝光相比也十分低下。 

　　射線管道爬行器的應(yīng)用.介紹X射線管道爬行器中使用的各種電子電路,包括射線傳感器、邏輯控制、軟啟動調(diào)速控制 、應(yīng)用范圍：. 10/60X射線管道爬行器(無損檢測探傷儀). 應(yīng)用行業(yè)：電力. X射線管道爬行器(無損檢測探傷儀) .包括硬件和軟件設(shè)計過程中應(yīng)該考慮的一些關(guān)鍵 X射線管道爬行器. 產(chǎn)品型號：XXH—1605Ⅰ、XXH—1605Ⅱ、XXH—2005、2505、3005 應(yīng)用 領(lǐng)域：應(yīng)用于石油、天然氣管道焊縫質(zhì)量檢測，是管道檢測專用設(shè)備。

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