x射線管道爬行器

　　管道爬行器以其定位精度高、工作效率高、透照質(zhì)量和成像靈敏度高、故障率低，操作簡(jiǎn)單，廣泛地應(yīng)用于各種長(zhǎng)輸管道焊縫的質(zhì)量檢測(cè)。該設(shè)備在完成前進(jìn)、停止、曝光、后退扥工作過程中，具備遇水、遇障礙、過流、欠壓、連接不良（或等待指令30分鐘內(nèi)無(wú)信號(hào)時(shí)）自動(dòng)倒車等功能。

　　采用數(shù)字式磁定位指令儀技術(shù)，定位精度高；使用大功率智能調(diào)速模塊控制電機(jī)。相對(duì)傳統(tǒng)的繼電器和接觸器，調(diào)速模塊的可靠性高，使用壽命長(zhǎng)。除電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊外，還有一套備用退車電路，可在驅(qū)動(dòng)模塊或車體電源出現(xiàn)故障時(shí)自動(dòng)退車；HR92帶有內(nèi)外2個(gè)傳感器供用戶選擇；采用了最新的以32位單片機(jī)為核心的數(shù)字定位技術(shù)，使爬車無(wú)論在上坡，下坡，平道和內(nèi)壁光滑的管道內(nèi)都能保證很高的定位精度。；車體運(yùn)動(dòng)速度非常快，達(dá)到18米/分鐘；為用戶提供爬車自檢器。可以檢測(cè)爬車的接口是否正常。