雖然工業(yè)X射線管道爬行器適應嚴苛環(huán)境的能力越來越強，但是由于其屬于儀器，所以在使用過程中對環(huán)境還是有要求的。X射線管道爬行器是在管道敷設工程中對管道對接焊縫進行周向X光拍攝的檢測設備。用一個牽引小車將周向X射線探傷機帶入管道內部，當射線機的射線發(fā)射窗口對準焊口位置時，通過磁力接收傳感器，使射線機按照設定的曝光電壓和曝光時間對管道內焊口進行曝光。

　　由于采用周向Ｘ射線探傷機在管道內部曝光，焦距短、單壁投影，一次曝光即可完成整道焊口的曝光，同定向射線機在外部雙壁投影的方法相比，工作效率能夠提高幾十倍。逆變器和爬車一體，逆變器可以單獨取出，維修方便靈活。逆變器系統(tǒng)具有功耗小，工作效率高的特點。充電一次，曝光口數是傳統(tǒng)爬行器1.5倍以上。

　　驅動采用步進電機，可實現在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當主驅動器出現故障時，PLC會自動切換到備用驅動器，自行完成倒車指令。具有遇水倒車功能：當管道內積水深度超過設備使用標準要求時該設備會自動退出；并具有遇阻倒車功能：當管道內不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時，設備也會自動退出。驅動輪與從動輪之間備有傳動連桿（可自選是否裝配），運行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉支架，180°兩檔位調整，克服了因管頭長時間一個方向工作，X光管燈絲塌陷場強不均的現象。

　　磁力定位控制，無環(huán)境污染及人身損害。故障的自檢功能。爬行器在運行過程中，遇有傳感器損壞、過壓、過流、過溫及電量低等特殊情況時自動退回。硬件設計硬件設計包括：機械行走部分、射線發(fā)生部分、定位傳感器、控制器(電路)部分、電源部分和自動救護車部分。機械部分：由電動車機體，充電電源車機體，24V直流電動機，減速器，膠輪，輪軸及連接附件組成。

　　整機連接見X射線管道爬行器整機連接示意圖(圖略)充電電源車:選用1mm厚不銹鋼板，經沖壓焊接而成，要求本身有一定剛性不易變形，安裝耐磨材料車輪，整體長度根據電池體積決定，不能過長，以免增大轉彎半徑和增加運輸難度。電池接線方法見。電池接線示意圖(圖略)射線機部分：由我方提出設計及接口要求交由射線機專業(yè)生產廠家制作。