隨著石油工業(yè)的發(fā)展,長輸管道以其經(jīng)濟性、安全性和連續(xù)性已在油田生產(chǎn)中發(fā)揮越來越大的作用。長輸管道的鋪設(shè)質(zhì)量將直接關(guān)系到管道的使用壽命和安全。因此對長輸管道的質(zhì)量檢驗,特別是管道對接焊縫質(zhì)量的全面檢驗評價就顯得至關(guān)重要。在長輸管道對接焊縫的檢驗中J射線探傷作為一種可靠和直觀的檢驗方法普遍得到認可。采用磁介定位控制的方式，在管道外部對X射線管道爬行器進行控制；操作人員手持一個磁力發(fā)射控制器對準管道需要檢測的位置。

　　但在廣泛使用的X射線管外雙壁單投影透照方法中,由于其透照次數(shù)多（長輸管道管徑一般在4114mm以上,每個焊口透照次數(shù)在3～10次）、工作量大且透照時間長,往往影響工程進度;另外,該方法的透照質(zhì)量和檢驗靈敏度由于受條件限制并不十分理想。為此.我公司引進了英國JME10/60型全遙控管道射線爬行器。經(jīng)一年多的現(xiàn)場使用,已取得了令人滿意的效果。X射線管道爬行器上有一個磁力接收傳感器，當接收傳感器接收到磁力發(fā)射控制器發(fā)出的信號以后，便會按照指令控制進行前進、后退、曝光等一系列操作。若管道爬行器系統(tǒng)巡檢故障點的信號不正常，說明系統(tǒng)出現(xiàn)故障，則需通過分析狀態(tài)及報警信號，判別出故障類型。

　　管道爬行器由行走機構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測的視覺檢測裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補裝置。根據(jù)應(yīng)用場合不同，該種機器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；其爬行距不小于300m；管內(nèi)缺陷檢測的小尺寸為0.5×0.5mm。該機器人采用直流電機驅(qū)動系統(tǒng)，驅(qū)動力矩大，可用于天然氣管道、石油管道、城市排水管道、自來水管道等多種管道的缺陷檢查、修補工作。