管道爬行器的驅(qū)動(dòng)是采用什么？

管道爬行器驅(qū)動(dòng)采用步進(jìn)電機(jī)，可實(shí)現(xiàn)在坡路中高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)故障時(shí)，PLC會(huì)自動(dòng)切換到備用驅(qū)動(dòng)器，自行完成倒車(chē)指令。具有遇水倒車(chē)功能：當(dāng)管道內(nèi)積水深度超過(guò)設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)要求時(shí)該設(shè)備會(huì)自動(dòng)退出；并具有遇阻倒車(chē)功能：當(dāng)管道內(nèi)不清潔有障礙物阻擋爬行器正常行駛時(shí)，設(shè)備也會(huì)自動(dòng)退出。驅(qū)動(dòng)輪與從動(dòng)輪之間備有傳動(dòng)連桿（可自選是否裝配），運(yùn)行平穩(wěn)有力、不跑偏。管頭配有可旋轉(zhuǎn)支架，180°兩檔位調(diào)整，克服了因管頭長(zhǎng)時(shí)間一個(gè)方向工作，X光管燈絲塌陷場(chǎng)強(qiáng)不均的現(xiàn)象。

在射線檢測(cè)方面，射線成像和缺陷自動(dòng)識(shí)別技術(shù)、射線計(jì)算機(jī)輔助成像技術(shù)（CR）、射線實(shí)時(shí)成像技術(shù)（DR）和射線斷層掃描技術(shù)（CT）都獲得了廣泛的應(yīng)用。檢測(cè)集裝箱的快速X射線實(shí)時(shí)成像系統(tǒng)、以X射線、γ射線、直線加速器為射線源的各種工業(yè)CT裝置已被廣泛地應(yīng)用到各個(gè)工業(yè)領(lǐng)域。微焦點(diǎn)X射線CT可以檢測(cè)微米級(jí)的微小缺陷。

管道機(jī)器人系統(tǒng)由行走機(jī)構(gòu)、用于管內(nèi)壁觀察和檢測(cè)的視覺(jué)檢測(cè)裝置、控制和通訊裝置等組成，若需要還可以加上管內(nèi)缺陷的修補(bǔ)裝置。根據(jù)應(yīng)用場(chǎng)合不同，該種機(jī)器人可適用于管徑為80mm－120mm、120mm－200mm或者更大的管徑；管內(nèi)缺陷檢測(cè)的最小尺寸為0.5×0.5mm。該機(jī)器人采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，驅(qū)動(dòng)力巨大。