X射線爬行器助推系統(tǒng)可靠，它可以將電池電壓從120V提高到230V，并且可以連續(xù)調(diào)節(jié)，具有恒定電流和恒定電壓輸出，短曝光時間以及良好的漆膜黑度一致性。變頻器與攀爬車集成為一體，可以單獨取出，維護(hù)方便靈活。該逆變器系統(tǒng)具有功耗低，工作效率高的特點。充電后暴露端口的數(shù)量是傳統(tǒng)爬蟲的1.5倍以上。

該驅(qū)動器使用步進(jìn)電機，可以在斜坡上實現(xiàn)高精度定位。具有完善的自救功能。當(dāng)主驅(qū)動器發(fā)生故障時，PLC將自動切換到備用驅(qū)動器并自行完成反向命令。具有倒水功能：管道積水深度超過設(shè)備使用標(biāo)準(zhǔn)時，設(shè)備將自動退出； 具有反作用功能：當(dāng)管道不干凈，有障礙物阻礙履帶正常運行時，設(shè)備也會自動掉線。在驅(qū)動輪和從動輪之間有一個傳動連桿，該傳動連桿平穩(wěn)而有力地運轉(zhuǎn)而不會產(chǎn)生偏差。管頭配有可旋轉(zhuǎn)的支架和180°兩位置調(diào)節(jié)，克服了由于管頭長時間沿一個方向工作而導(dǎo)致X射線管燈絲塌陷的場強不均勻現(xiàn)象。這取決于X射線探傷儀的能力。 

通常X射線探傷儀的管電壓越高，X射線越硬，能量越大，穿透能力越強。 被測物質(zhì)的材料。如果用于檢測鋼等重金屬，則可以使用管電壓較高的X射線探傷儀。 對于鋁和鎂等輕金屬，可以使用管電壓較低的X射線探傷儀。被檢測物體的形狀。對于圓形工件，可以使用圓周曝光X射線探傷儀來減少輻射損傷并提高了效率。 移動式X射線探傷儀通常用于小型和可移動的工件。便攜式X射線探傷儀通常用于重型或大型設(shè)備的工件。

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