X射線管道爬行器采用數(shù)字磁定位指揮技術(shù)，定位精度高； 大功率智能調(diào)速模塊用于控制電機。與傳統(tǒng)的繼電器和接觸器相比，調(diào)速模塊具有較高的可靠性和較長的使用壽命。除電動機驅(qū)動模塊外，還有一組備用回路，當驅(qū)動模塊或車身電源出現(xiàn)故障時，這些備用回路可自動撤退。

　　HR91采用先進的傳感器內(nèi)置技術(shù)，磁接收傳感器位于車身內(nèi)，無需用戶連接傳感器，也無需麻煩調(diào)整傳感器的高度。管道機器人系統(tǒng)由行走機構(gòu)，用于觀察和檢查管道內(nèi)壁的視覺檢查裝置，控制和通信裝置等組成，必要時可以添加管道缺陷的修復(fù)裝置。根據(jù)不同的應(yīng)用，該機械手可用于直徑80mm-120mm，120mm-200mm或更大的管道。管缺陷檢測的小尺寸為0.5×0.5mm。機器人使用具有巨大驅(qū)動力的直流電動機驅(qū)動系統(tǒng)。  

　　X射線管道爬行器溫度控制器的原理與壓力控制器的不同之處主要在于控制空調(diào)房間溫度的電氣開關(guān)設(shè)備。 由溫度控制器控制的空調(diào)房間的溫度范圍通常為18°C-28°C。窗戶空調(diào)中常用的溫度控制器基于壓力原理來推動和斷開觸點。 它的結(jié)構(gòu)包括一個波紋管，一個溫度傳感器（試管），一個偏心輪，一個微動開關(guān)等，一個密封的感應(yīng)系統(tǒng)和一個用于傳輸信號功率的系統(tǒng)。

　　控制方法通常分為兩種：一種是通過待冷卻物體的溫度變化來控制，另一種是蒸汽壓力溫度控制器。 另一種是由要冷卻的物體的溫差來控制的，而電子溫度通常是用于控制器。 溫度控制器通常用于冰箱和冰柜中，可以調(diào)節(jié)和維持溫度。 通常，溫度控制器使用壓力原理推動和斷開觸點。 溫度測量應(yīng)用中有許多類型的變送器。 熱電偶是常用的，可以廣泛用于汽車，家庭和其他領(lǐng)域。 與RTD，熱敏電阻和溫度檢測集成電路（IC）相比，熱電偶可以檢測更寬的溫度范圍，并具有更高的性價比。 此外，熱電偶的堅固性，可靠性和快速響應(yīng)時間使其成為各種工作環(huán)境中的選擇。

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