X射線探傷機是無損檢測工作的重要設備之一。使用與金屬、非金屬等材料制成零部件，鑄造及焊接部件進行無損檢測，以確定其內部缺陷、夾渣裂紋、氣孔、焊接不良（沒有焊透）。廣泛用于機械、化工、造船、高壓容器、國防工業(yè)、科研、汽車、航空航天、耐火材料等行業(yè)。功能完善，自動化程度高、性能可靠，操作簡便，檢測速度快具有高自動化程度，檢測速度更快更準確，廣泛使用于生產線上連續(xù)檢測。新型X射線管道爬行器采用了恒定管電流控制系統(tǒng)，解決了傳統(tǒng)爬行器中頻繁出現的電池能量減小、底片質量不佳等難題。

　　控制中心采用德國西門子S7-200型可編程控制器，定位系統(tǒng)采用先進的磁定位方法，使整個產品凸顯出集成化程度高、內存容量大、安全系數高、靈敏度高、性能可靠等諸多優(yōu)勢。移動式X射線探傷機通常由操縱臺、高壓發(fā)生器、射線管頭、冷卻裝置、高壓電纜和低壓電纜、升降拖車和水管等組成。射線照相檢測目前仍然主要依靠Ｘ射線探傷機與γ射線探傷機在管道外面通過雙壁透射進行，因雙壁單影透照厚度增加需增大管電壓，焦距長又需增加曝光時間，所以不但底片靈敏度欠佳，而且檢測效率與內曝光相比也十分低下。

　　在國外，長輸管道射線檢測早已普遍采用，國內也正向這個方向發(fā)展，因此，用目前的管外透照已難以滿足檢測工作量迅速遞增的現狀，如果參加國外工程施工就更是須改進現有的檢測手段，使其能滿足檢測效率上的需要。在為期三個月的調研過程中，查閱了近期國外管道爬行器廠家的有關技術資料，對現有的進口X射線管道爬行器的性能、控制方法、適用范圍、工作條件等進行了對比分析。

　　主要功能：自動檢測電池能量，當電池電壓不足時，及時 返回。恒定管電流控制，保證底片的一致性。高精度的管電壓調節(jié)，同樣保證底片的一致性。具有各種實時保護：遇水、過壓、零壓、過流、零流、電池電壓檢測、遇阻、天線脫離、射線發(fā)生器脫離、射線發(fā)生器過溫、接受失效、電機過功率、參數設定錯誤、演示設定錯誤等。優(yōu)化的程序設計全面考慮爬行器的運行，避免損害爬行器內部器件。